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Gant bionique imprimable

Publié le

Un exosquelette pour l’assistance ou la rééducation de la main a été développé par 23 étudiants de l’Isen Lille en dernière année de cycle ingénieur en robotique, avec l’entreprise Dagoma, spécialiste des imprimantes 3 D à bas prix. Cinq moteurs actionnent les doigts, un sixième le mouvement du poignet. L’ossature de ce gant bionique, qui a pour but de guider les câbles qui actionnent les doigts, est fabriquée par impression 3 D. Des capteurs mesurent la force exercée sur l’objet saisi. Le dispositif est contrôlé à distance par une application de smartphone. Un brassard contient l’alimentation et les capteurs connectés aux muscles.

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