Finition de pièces, dévracage et pick and place : quand la vision rend les robots intelligents
Avec le développement des systèmes de vision intelligents, les robots sont désormais capables d'accomplir des tâches qui leur étaient jusque-là hors d'atteinte. La possibilité de s'accommoder de flux de produits variés, mélangés ou déformés est au cœur des premières applications de robotique intelligente déployées dans les usines et les entrepôts d'e-commerce. Imageurs 2D, capteurs lidars et caméras stéréoscopiques permettent aux robots de mieux identifier la tâche à accomplir et de déterminer les trajectoires adéquates. Démonstration avec trois applications innovantes qui laissent le robot prendre les commandes.
Dévracage
Depuis quelques années, les recherches associant systèmes de [...]
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