Technos et Innovations

Des véhicules autonomes sur les petites routes

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Avec Maplite, les véhicules autonomes peuvent circuler sur des zones qui n’ont pas été cartographiées en 3D et qui ne disposent pas de marquage au sol. Développé par le MIT Computer science and artificial intelligence laboratory (CSail) en partenariat avec le Toyota Research Institute, Maplite utilise les données GPS pour estimer la position du véhicule. Puis le système définit une destination finale et une « destination locale » que la voiture peut « voir ». Grâce au Lidar, il est possible, en supposant qu’ils sont plus déformés que la chaussée, de repérer les bords de la route. Les capteurs embarqués sur le véhicule définissent le chemin à prendre. L’équipe a aussi développé différents scénarios afin que la voiture sache comment réagir en[…]
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