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De la flotte à l'essaim : quand les robots s'organisent

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Les flottes de robots mobiles combinent des intelligences distribuée et centralisée pour coordonner et replanifier en temps réel leurs actions. L'approche dite en essaim est quant à elle explorée pour les environnements moins contrôlés.

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Alexandre Couto

Industrie & Technologies

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De la flotte à l'essaim : quand les robots s'organisent
© Guittet Pascal
Les flottes de robots reçoivent le plus souvent leurs missions d'un logiciel qui planifie l'ensemble des tâches au sein de l'usine.

Les robots, comme les humains, sont-ils plus performants collectivement ? [...]

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