Contrôler un robot manipulant des outils ultra-flexibles
Des chercheurs de l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH) ont développé un algorithme d’optimisation qui permet à un robot à deux bras de manipuler des outils ultra-flexibles afin de fabriquer des pièces complexes. Une avancée qui pourrait bénéficier à d’autres domaines de la fabrication industrielle.
Trouver le bon contrôle de mouvement pour un bras robotisé n'est pas simple. [...]
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