CALIBRATION: VERS UN ROBOT SANS FAUTE

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CALIBRATION: VERS UN ROBOT SANS FAUTE

Les chercheurs du Fraunhofer Institute de Berlin ont développé un système de calibration permettant d'identifier les erreurs des robots et réduisant d'un facteur dix les écarts de positionnement qu'ils risquent de commettre dans des tâches de précision. Le système n'utilise pas de capteurs supplémentaires, mais repose sur une modélisation mathématique du robot, de ses défauts et des erreurs qu'ils entraînent.

USINE NOUVELLE - N°2449 -

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