Airbus Group veut introduire des robots humanoïdes dans ses usines

Airbus Group vient de lancer, en partenariat avec le Joint Robotics Laboratory, un programme de recherche de quatre années visant à développer des robots humanoïdes manufacturiers. Le princial défi des chercheurs consiste à mettre au point de nouveaux algorithmes de planification et de contrôle des mouvements pour permettre au robot de réaliser des tâches dans un environnement exigu. 

Partager
Airbus Group veut introduire des robots humanoïdes dans ses usines
La planification et le contrôle des mouvements multi-contacts de robots humanoïdes.

Alors que les cobots font tout juste leur entrée dans la plupart des usines, Airbus Group voit déjà bien plus loin. Vendredi 12 février dernier, l’industriel a donné le coup d’envoi d’un nouveau programme de recherche ambitieux qui vise à développer des robots humanoïdes dédiés aux lignes d’assemblage aéronautiques. Ce nouveau programme est mené avec le Joint Robotics Laboratory (JRL). Basé depuis 2004 à Tsukuba, au Japon, le JRL est né du partenariat entre l’institut national de la science et des technologies industrielles avancées japonais AIST et le CNRS.

Le cœur de ce projet de recherche consiste à développer de nouveaux algorithmes de planification et de contrôle des mouvements précis pour permettre au robot de réaliser des tâches complexes et de se mouvoir dans des environnements exigus (comme le fuselage d’un avion), où se trouvent de nombreux objets avec lesquels il ne doit pas entrer en collision. « Ici les bras robotiques collaboratifs mobiles, adaptés aux surfaces plates, ne suffisent plus. Ce sont des environnements et des process qui ont été pensés pour l’humain, le robot humanoïde est donc le plus adapté », explique Adrien Escande, qui dirige ce programme de recherche commun.

Un déploiement des premiers robots humanoïdes manufacturiers d'ici 10 à 15 ans

L’industriel a, en effet, besoin de robots humanoïdes capables d’aller dans des endroits inaccessibles à d’autres types de robots, de s’agenouiller ou encore de se pencher pour avoir la force nécessaire à la réalisation de certaines tâches. Pour se déplacer, le robot va donc adopter une approche dite "multi-contacts". « Il utilisera ses mains, ses coudes, ou encore ses genoux pour se maintenir en équilibre ou se pencher », précise le chercheur. Le robot devra alors prendre un certain nombre de décisions pour effectuer des tâches dans un environnement contraint. Par exemple, face à une colonne, le robot devra choisir s’il est plus pertinent de placer son bras à gauche ou à droite. « Le calcul de telles postures s'avérant mathématiquement complexe, les chercheurs devront tout d'abord développer de nouveaux algorithmes, bien plus puissants que ceux existants actuellement, tout en gardant ces calculs suffisamment rapides pour que les mouvements des robots restent efficaces », précise un communiqué de presse du CNRS.

Les algorithmes seront expérimentés sur deux modèles de robots humanoïdes développés par Kawada : le HRP-2 et le HRP- 4. Plusieurs cas d’usage ont d’ores et déjà été identifiés par Airbus Group. Parmi eux : l’aide à la vérification d’un système, le nettoyage de poussières métalliques sur une surface ou encore le serrage d’écrous. Concernant le calendrier, le programme doit s’étendre sur quatre ans. Les équipes prévoient de réaliser des démonstrations de tous les cas d’usage chaque année. Les premières expérimentations seront réalisées en laboratoire et sur maquette, mais « l’objectif, à terme, est de pouvoir réaliser ces tests sur de vrais appareils, même s’il est difficile de s’insérer directement sur une ligne de production », note le chercheur.

Si les travaux de ce programme de recherche portent uniquement sur la partie logicielle, ils permettront toutefois d’identifier un certain nombre de limites au niveau de la conception du robot. « Cela nous permettra de mieux spécifier les caractéristiques que doit réunir un robot humanoïde manufacturier de grandes structures », précise Adrien Escande. Le chercheur estime que cette première génération de robots pourra être déployée d’ici 10 à 15 ans.

Regardez dans cette vidéo, les déplacements multi-contact effectués par le robot Kawada HRP - 2 :

SUR LE MÊME SUJET

PARCOURIR LE DOSSIER

Tout le dossier

Sujets associés

NEWSLETTER Aéro et Défense

Nos journalistes sélectionnent pour vous les articles essentiels de votre secteur.

Votre demande d’inscription a bien été prise en compte.

Votre email est traité par notre titre de presse qui selon le titre appartient, à une des sociétés suivantes...

Votre email est traité par notre titre de presse qui selon le titre appartient, à une des sociétés suivantes du : Groupe Moniteur Nanterre B 403 080 823, IPD Nanterre 490 727 633, Groupe Industrie Service Info (GISI) Nanterre 442 233 417. Cette société ou toutes sociétés du Groupe Infopro Digital pourront l'utiliser afin de vous proposer pour leur compte ou celui de leurs clients, des produits et/ou services utiles à vos activités professionnelles. Pour exercer vos droits, vous y opposer ou pour en savoir plus : Charte des données personnelles.

LES ÉVÉNEMENTS L'USINE NOUVELLE

LES PODCASTS

A Grasse, un parfum de renouveau

A Grasse, un parfum de renouveau

Dans ce nouvel épisode de La Fabrique, Anne Sophie Bellaiche nous dévoile les coulisses de son reportage dans le berceau français du parfum : Grasse. Elle nous fait découvrir un...

Écouter cet épisode

Les recettes de l'horlogerie suisse

Les recettes de l'horlogerie suisse

Dans ce nouvel épisode de La Fabrique, notre journaliste Gautier Virol nous dévoile les coulisses de son reportage dans le jura suisse au coeur de l'industrie des montres de luxe. 

Écouter cet épisode

Le rôle des jeux vidéo dans nos sociétés

Le rôle des jeux vidéo dans nos sociétés

Martin Buthaud est docteur en philosophie à l'Université de Rouen. Il fait partie des rares chercheurs français à se questionner sur le rôle du jeu vidéo dans nos...

Écouter cet épisode

Les coulisses d'un abattoir qui se robotise

Les coulisses d'un abattoir qui se robotise

Dans ce nouvel épisode de La Fabrique, Nathan Mann nous dévoile les coulisses de son reportage dans l'abattoir Labeyrie de Came, dans les Pyrénées-Atlantiques, qui robotise peu à peu...

Écouter cet épisode

Tous les podcasts

LES SERVICES DE L'USINE NOUVELLE

Trouvez les entreprises industrielles qui recrutent des talents

TOLIER FORMEUR P3 H/F

- 21/09/2022 - CDI - PONTOISE

+ 550 offres d’emploi

Tout voir
Proposé par

ARTICLES LES PLUS LUS