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550 capteurs dans un gant pour robot

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Avec 10 dollars, des chercheurs du MIT ont conçu un gant équipé d’environ 550 capteurs de pression. Il permet d’analyser la manière dont un humain interagit avec différents objets. Ces données sont utilisées pour entraîner un réseau de neurones qui va ensuite pouvoir reconnaître, sans donnée visuelle, quels objets sont attrapés pour mieux les manipuler. Ciseaux, balle de tennis, stylo, cuillère... Vingt-six objets et les données de préhension associées ont été étudiés. Grâce à cette base, l’algorithme a pu les reconnaître avec 76 % de précision et évaluer leur poids à 60 grammes près. L’équipement, réalisé avec des matériaux accessibles au public, dénote face aux gants du même genre, qui coûtent des milliers de dollars et ne comptent souvent pas plus d’une cinquantaine de[…]

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