4. POUR MIEUX CONTRÔLER LES EFFORTS

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> Ce capteur de force/couple à six degrés de liberté a été mis au point tout spécialement pour des applications robotiques. Le principal objectif du développement de ce capteur a été de réduire le coût élevé des dispositifs de contrôle de force du robot. Un élément crucial pour les PME, qui ont des difficultés à investir dans les capteurs actuellement disponibles. Le prototype présenté se compose d'une structure Mems silicium (Micro- electro-mechanical-system) fixée sur un transducteur en acier fabriqué par découpe laser. La structure Mems comporte des éléments profilés avec des piezorésistances intégrées et le transducteur se compose d'un système à ressort planaire qui s'adapte aisément aux plages de force et de couple requises pour les applications ciblées. Le capteur a été mis au point par l'Institut Fraunhofer ISIT en collaboration avec ABB Robotics.

L'avis de l'expert

Il est intéressant d'avoir la notion d'effort appliqué pour deux raisons : ne pas dépasser la charge limite du robot, tenir compte des efforts et donc des déformations en vue d'améliorer la précision des trajectoires.

Pour en savoir plus

joerg.eichholz@isit.fraunhofer.de torgny.brogardh@se.abb.com

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