IRCCyN

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Unité Mixte de Recherche (UMR) 6597 du CNRS

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L'Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN) est une unité mixte de recherche du Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS UMR 6597),rattachée au département scientifique des Sciences et Technologies de l'Information et de l'Ingénierie (ST2I), et dont les tutelles locales sont l'Ecole Centrale de Nantes, l'Université de Nanteset l'Ecole des Mines de Nantes... [en savoir plus]

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Master ERASMUS Mundus : EMARO Colloque mi-parcours Psirob 2006

Séminaires

12 Février 2009	«»	Remarque :reserve

08 Janvier 2009	«Analyse et optimisation d une nouvelle famille de manipulateurs paralleles aux mouvements découples»	Sebastien Briot, IRCCyN

18 Décembre 2008	Optimization of NC Programs through Geometric Simulation and Mechanistic Modeling	K.P. Karunakaran Remarque :

04 Décembre 2008	Apport de la simulation dans l amélioration de la performance de gestion des processus de production de biens et de services	Vincent GIARD, Professeur à Dauphine Remarque :	Transparents

Soutenances

Soutenances de thèse

Auteur :	Anis BOUALI
Sujet :	Approche descripteur pour l'analyse et la commande des systèmes LPV rationnels
Date :	02 Décembre 2008

Auteur :	David TLALOLINI
Sujet :	Génération de mouvements optimaux de marche pour des robots bipèdes 3D
Date :	15 Décembre 2008

Soutenances de H.D.R.

Auteur :	Nathalie BOSTEL
Sujet :	Contribution à la modélisation et la résolution de problèmes d'optimisation en Logistique et Transport
Date :	04 Décembre 2008