Offline-Programmierung von Roboter-Zellen für Lichtbogenschweißen
Offline-Programmierung von Roboter-Zellen für Lichtbogenschweißen
Mit act/weld wird der Roboter in einer virtuellen Umgebung unter Berücksichtigung qualifizierter Schweißbedingungen grafisch programmiert. Die Teile oder Zusammenstellungen, die geschweisst werden, sowie die Werkzeughalterungen werden als 3D-Geometrie aus einem CAD-System in einen neutralen Format (STEP oder IGES) oder im Ursprungsformat importiert. Ein spezifischer Simulator ermöglicht, alle Parameter der Steuerung zu berücksichtigen und die Bewegungen des Roboters am Bildschirm zu simulieren.
act/weld integriert das Fachwissen des Schweissens sowie die Werkzeuge der Programmierung und Simulation und ermöglicht damit dem Anwender, die Schweißprogramme unter besten Voraussetzungen fertig zu stellen, oder sogar die Werkzeughalterungen zu prüfen oder die Installation einer Zelle zu untersuchen.
Offline-Programmierung von Roboter-Zellen für Lichtbogenschweißen
- Erhöhung der Produktivität durch Verlagerung der Programmierung vom Roboter auf den Computer - deutlich schneller als die Programmierung durch Teachen - sofort nach der Erstellung der Schweißteile als 3D-Modelle kann mit der Programmierung begonnen werden - automatische Suche nach kollisionfreien Bahnen - Simulation, die die Durchführbarkeit sowohl im Entwurf als auch in der Produktion garantiert - Qualitätsverbesserung durch Automatisierung der Werkzeuge und Berücksichtigung des Know Hows des Schweißens - Reduzierung des Programmieraufwands durch automatische Übernahme der Schweißprogramme für ähnliche Teile - Verbesserte Arbeitsbedingungen und erhöhte Sicherheit für die Bediener.
