Poignée à trois positions
De conception ergonomique, ces poignées à trois positions/commandes nécessitant une action maintenue sont utilisées comme protection lors du dépannage et des essais. Le signal « OK » est envoyé dans une position médiane distincte et ergonomique. Si le grand « bouton » de la poignée JSHD4 est totalement enfoncé ou relâché, l'arrêt est commandé en toute sécurité. Les deux boutons à trois positions JSHD2 de la poignées sont aussi utilisés dans les unités de programmation des nouveaux robots industriels et des anciens.
