Coupleur de bus EtherCAT BK1120 pour système d’E/S Beckhoff

Coupleur de bus EtherCAT BK1120 pour système d’E/S Beckhoff
Petite CPU– Grande puissance
Le protocole EtherCAT soulage les CPUs grâce à sa vitesse de transmission élevée, son déterminisme et sa gestion de l’organisation mémoire. Il permet donc ainsi de résoudre économiquement les tâches les plus complexes. Le coupleur de bus BK1120 offre le choix entre 200 types de bornes d’E/S différentes, et exploite les avantages du réseau EtherCAT.
L’Ethernet industriel fait déjà parti intégrante de l’offre du marché des systèmes d’E/S réparties. Beckhoff offre deux possibilités avec le système Bus Terminal classique, et le système de bornes EtherCAT. Les bornes EtherCAT sont conçues pour les hautes performances et les topologies flexibles que seul EtherCAT permet. À la différence des bornes d’E/S classiques pour lesquelles un bus interne indépendant du bus de terrain transmet l’état des E/S au coupleur, le protocole EtherCAT est conservé intégralement jusqu’au niveau de chaque borne.

La continuité avec le système de bornes d’E/S classique est assurée par le coupleur de bus EtherCAT BK1120. Ainsi, le système Ethernet temps réel peut disposer des bornes d’E/S de la gamme Bus Terminal et profiter de la variété de l’offre avec plus de 200 types de signaux différents, y compris les fonctions de sécurité. Au cours des dernières années, la borne d’E/S est devenue un standard technologique en matière d’automatisation, avec des millions d’applications dans le monde entier.



Nouveaux champs d’application pour les E/S réparties

EtherCAT convient également pour des commandes de petite à moyenne gamme. La combinaison entre le réseau EtherCAT et le système de bornes d’E/S constitue une solution de contrôle à la fois puissante et économique. Le maître EtherCAT ne nécessite aucun composant spécifique et peut être implémenté sur tout contrôleur Ethernet. Grâce aux performances extrêmement élevées d’EtherCAT, des applications à forte contrainte temporelle, tâches de contrôle et/ou régulation en boucle fermée, peuvent être facilement réalisées même avec de simples CPUs.

Entre autres choses, EtherCAT améliore les performances du système sans changer de CPU notamment grâce au transfert des opérations de mapping vers le système EtherCAT. Les données préalablement organisées sont transférées directement dans la mémoire RAM du système de contrôle (DMA)
Avec les bus de terrain traditionnels, une image « physique » du process est créée, le mapping est alors réalisé dans le CPU. Cette tâche peut nécessiter jusqu’à 30% des capacités du CPU. L’image physique générée est habituellement incompatible avec les variables du système de contrôle.

Grâce à EtherCAT, le mapping est exécuté par chaque esclave du réseau soulageant ainsi le système maître. Le CPU exécute l’échange de données complet sur le contrôleur Ethernet en seulement quelques accès, et préserve ainsi ses ressources pour l’application proprement dite. Depuis le contrôleur Ethernet, une seule trame EtherCAT permet d’atteindre toutes les E/S réparties.

Le coupleur BK1120 convient également pour des applications très étendues, en particulier pour la technique de manutention dans laquelle le câble Ethernet peut atteindre jusqu’à 100 m entre les nœuds.