Capteur de position absolue
Le capteur de position absolue, ou capteur de déplacement angulaire, est connecté au bus de sécurité sur Pluto. L'angle exact peut alors être lu par Pluto. Des blocs de programmation prêts à l'emploi sont utilisés dans le programme de l'API Pluto, ce qui simplifie considérablement la mise en route et l'utilisation. Jusqu'à huit capteurs peuvent être connectés à un Pluto.
