Le 4020 S3 de la Génération IV, destiné à automatiser des presses de 80 à 350T en déchargement simples ou avec des applicatifs évolués avec périphériques. Ce modèle peut aller de 3 à 8 axes.
Il existe en version économique : le 4020 SE3
Le 4020 peut embarquer des charges allant jusqu'Ã 6Kg.
En version HL, le 4020 peut embarquer des charges allant jusqu'Ã 10Kg.