1600 entrées / 1472 sorties transistor ou 400 sorties relais max.
184 entrées analogiques / 92 sorties analogiques max.
Interfaces 39 x RS232C ou 38 x RS485/RS422 + 1 x RS232C max.
Mémoire programme : 60 000 à 120 000 pas
Mémoire données : 10k à 1000k mots
PROFIBUS, Ethernet TCP/IP, Modbus, S-Link, CANopen, DeviceNet
Fonctions de gestion des axes