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Dexnet, un robot aux doigts de fée

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Voilà une belle avancée dans un défi majeur des roboticiens, la saisie d’objets aux formes irrégulières. Des chercheurs de l’université de Californie à Berkeley viennent de présenter DexNet 2.0, un robot capable d’identifier et de saisir des objets du quotidien avec un taux de réussite de 99 %. Son secret : l’intelligence artificielle, alliée à la simulation physique. Plutôt que d’entraîner le robot dans le monde réel, les chercheurs ont généré plus d’un millier d’objets virtuels, avec leur forme 3D, leur apparence et la physique de leur prise. Ce jeu de données a servi de base d’apprentissage au réseau de neurones de DexNet, qui devient alors capable d’attraper de vrais objets. 

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