YASKAWA MOTOMAN RÉINVENTE LE ROBOT DELTA

De nombreux constructeurs ont profité de la tombée dans le domaine public en 2007 de la licence du robot Delta (un bras de manipulation trois axes ultraléger et rapide) pour lancer leur offre. Dernier en date : le japonais Yaskawa Motoman, qui avait montré en mai au salon Interpack de Düsseldorf une solution basée sur cette configuration à cinématique parallèle. Le constructeur a sans doute disséqué les robots Delta du marché, afin d'éviter bon nombre d'écueils techniques. Le robot MPP 3 de Yaskawa dispose ainsi d'un quatrième axe appelé « poignet ». Il est, selon ses concepteurs beaucoup plus robuste que les modèles comparables. Le MPP 3 manipule des masses de 3 kg avec une vitesse moyenne de 140 cycles/min ou de 1 kg à 230 cycles/min. Les convoyeurs alimentés par ce robot peuvent défiler à une vitesse atteignant 120 m/min. Le rayon d'action atteint un diamètre de 1 300 mm et une hauteur 500 mm.

Charge utile et vitesse élevées

Forte charge, grand rayon d'action et vitesse exceptionnelle, le MPP 3 améliore la productivité des opérations de « pick and place », de la prise de produits à la volée dans l'industrie agroalimentaire jusqu'à la manipulation de wafer dans l'assemblage de panneaux solaires. Ses dimensions compactes autorisent une installation directement au-dessus de convoyeurs. Une interface standard permet l'installation d'une grande variété de préhenseurs. De plus, sa classe de protection IP65 facilite son nettoyage. Question maintenance, les pièces utilisées ont été passées au peigne fin pour optimiser la fiabilité. Le design du robot permet un échange rapide et facile des pièces d'usure, pour assurer les réparations en cas de panne. La commande du robot FS 100 du robot MPP 3 est dotée de logiciels nécessaires pour contrôler les systèmes de vision et le fonctionnement du convoyeur. Avec l'entrée de ce robot dans sa gamme, le constructeur peut assurer la mise en place d'une ligne d'emballage complète. « L'utilisateur peut installer ces robots Delta pour la prise des produits qui pèsent quelques grammes, leur placement et la palettisation avec d'autres robots de notre gamme des colis de 800 kg », confirme Xavier Lucas, le directeur de Yaskawa France.

Yaskawa Motoman a installé plus de 200 000 robots. Le groupe nippon compte 8 100 salariés et affiche un chiffre d'affaires de 2,8 milliards d'euros.