Un robot excentrique mais dynamique

Le septième axe optionnel intégré dans la base de l'appareil permet une extension de la zone de travail. L'allemand Cloos Schweisstechnik a présenté, lors du salon Automatica 2010, une nouvelle génération de robots de soudage, le concept d'automatisation Qirox. Les robots de soudage à l'arc, très flexibles, procurent une plus grande productivité, tout en apportant une bonne maîtrise de la qualité des soudures. Avec une programmation de plus en plus simple, une précision et une répétabilité élevées, et un débit plus important, ils permettent également de pallier le manque de soudeurs. Les robots spécialisés dans la soudure représentent près d'un quart du marché, derrière les robots de manutention et de manipulation de pièces, qui représentent plus de la moitié des ventes.

La nouvelle famille de robots industriels six axes Qirox, au design entièrement revu, est caractérisée par une augmentation de la flexibilité et de la dynamique. Ses concepteurs ont particulièrement soigné la protection des moteurs, câbles, prises et engrenages, et ont optimisé le rapport poids/charge. Conçu à l'origine pour le soudage à l'arc pulsé, son champ d'application s'étend aux opérations de coupage et de manipulation. Grâce à la construction modulaire de la partie mécanique, tous les composants, du pied jusqu'à l'extrémité du tube du bras, sont interchangeables et permettent une fabrication sur mesure. L'extension de la zone de travail et le positionnement optimal de la torche de soudage sont obtenus par un septième axe optionnel. La gamme est scindée en deux variantes, la construction classique (QRC) et les modèles équipés d'un arbre creux (QRH). Les deux types de robots admettent un montage au sol et un montage suspendu et se combinent avec les différents systèmes de suivi de joint.

LE RISQUE DE COLLISION EST LARGEMENT DIMINUÉ

Sur les QRC, un boîtier peut accueillir, en fonction des exigences de l'application, un dévidoir de fil, des raccords pour les pinces de préhension ou encore un système de changement d'outil, limitant les câbles et tuyaux extérieurs et favorisant l'accès à une pièce complexe. La série QRH, dotée d'un arbre creux dans le poignet et dans le quatrième axe, intègre l'entraînement du fil directement dans le bras. Le faisceau avec l'arrivée du fil, les câbles de contrôle et de commande, ainsi que l'alimentation du courant et du gaz de protection ne courent pas le long du sixième axe, comme dans les architectures classiques, mais au travers du corps du robot. Même durant des mouvements complexes, le faisceau est protégé, évitant frottements et enroulement. Ainsi, le risque d'une collision avec la pièce à souder ou les unités périphériques est largement diminué.

L'axe excentrique optionnel, intégré dans la base du robot, procure un élargissement de la zone de travail de 550 mm, entraînant une simplification du traitement des pièces compliquées. Les phases de réglage sont facilitées et permettent de supprimer les axes de positionnement externes. Les robots sont pilotés par l'armoire de commande Controller V5 qui garantit une grande exactitude dans les trajectoires lors du procédé de soudage. En plus des fonctions logicielles classiques, elle dispose de bon nombre d'options telles que la transformation 3D, la programmation multipasse, le mode maître-esclave...

L'entreprise basée à Haiger, dans le land de Hesse, est un spécialiste des techniques de soudage avec des postes MIG/MAG et TIG, des torches et des systèmes robotisés. Comptant près de 700 salariés, elle réalise un chiffre d'affaires d'environ 90 millions d'euros.