Un robot à main douce
Par THIERRY LUCAS - Publié le | L'Usine Nouvelle n° 3163La main ouverte entoure l'objet, puis évalue délicatement sa position précise et sa forme, avant de le saisir fermement. Cette approche, employée intuitivement par l'être humain, est imitée par le préhenseur de robot à quatre doigts, conçu par des chercheurs des universités de Harvard et de Yale. Pour réaliser une main articulée qui s'adapte elle-même à l'objet manipulé et s'accommode d'une incertitude sur sa position, l'équipe américaine a intégré des actionneurs et des capteurs (tactile, de force, de contact, angulaires...) dans les doigts en polymère, grâce à un procédé de prototypage rapide SDM (Shape Deposition Manufacturing). Il leur permet de déposer différents matériaux, couche par couche. Cette intégration a l'avantage de créer une main adaptative robuste (les éléments fragiles sont protégés) avec des mécanismes relativement simples. Barrett Technology, fabricant de préhenseurs, vient de signer une licence exclusive pour utiliser la « main SDM ». Les premiers produits sont attendus en 2011.
