UN COMPAGNON TRÈS, TRÈS SENSIBLE
Par MIREL SCHERER - Publié le | L'Usine Nouvelle n° 3232
© INRIA
Prendre un robot par la main... C'est l'expérience originale que propose Acroban, un étrange petit robot humanoïde, aux visiteurs du salon Innorobo organisé du 23 au 25 mars 2011 à Lyon. Développé depuis 2009 dans le cadre du projet européen Explorers par l'équipe Flowers de chercheurs de l'Inria Bordeaux-Sud-Ouest et du Labri de l'Université Bordeaux 1, ce robot humanoïde est le premier à créer des interactions physiques intuitives et fiables avec des personnes. On peut en effet le toucher et le guider sans risquer de se mettre en danger ou de le détruire. Même les enfants peuvent jouer avec lui. Un exploit qui tient en quatre innovations. D'abord une colonne vertébrale multiarticulée, qui s'inspire de la morphologie humaine. Ensuite, sa structure « souple », pour absorber les chocs. Stable et léger, le petit robot dispose d'une dynamique, qui utilise l'interaction de la gravité avec l'inertie. Mais, surtout, Acroban apprend, comme un enfant, par essai et erreur. Il prend ainsi progressivement conscience de son corps et peut apprendre de nouveaux mouvements
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