MANOEUVRES EN RANGS SERRÉS
Par T. L. - Publié le | L'Usine Nouvelle n° 3265Ils avancent en troupe, se suivent à la queue leu leu, ou bien encore manoeuvrent pour entourer un objet : les Kilobots créés à l'université de Harvard sont des robots de la taille d'une pièce de monnaie, agissant de manière collective et sans intervention humaine. Étudiants et chercheurs les utiliseront pour tester des algorithmes de coordination de dizaines ou de centaines de robots. Le suisse K-team a acquis la licence pour les fabriquer. Le robot se déplace sur trois pattes. Deux moteurs vibrateurs, placés sur le côté, combinent leurs actions pour engendrer rotations et translations. Une batterie lithium ion assure l'alimentation en énergie pour 3 à 10 heures d'autonomie. Sous le robot, un émetteur - récepteur infrarouge à grand-angle permet de communiquer avec ses voisins, jusqu'à dix centimètres de distance, via une réflexion sur la surface d'évolution. Chaque robot est doté d'un microcontrôleur. Et toute la petite troupe est programmée en une fois par un dispositif de chargement.
