Pour découper des volailles de manière optimale, le système mis au point par le Georgia Tech Research Institute associe deux robots, un système de vision 3D et des capteurs de forces.
Chaque poulet est unique, par sa taille et sa forme. Automatiser son désossage et sa découpe, avec le minimum de pertes, n’est donc pas facile. Les chercheurs de GTRI (Georgia Tech Research Institute), aux Etats-Unis, ont mis les moyens pour y parvenir. La volaille est montée sur un bras de robot à six degrés de liberté, et l’outil de découpe sur un autre bras à deux degrés de liberté. La combinaison des deux permet d’attaquer la découpe sous tous les angles.
Mais l’essentiel se passe avant : le poulet est placé devant la caméra d’un système de vision 3D qui mesure ses dimensions. Grâce à des études statistiques, des algorithmes spécialement développés savent estimer la structure interne de l’animal (os et ligaments) à partir de ses formes extérieures. Et de piloter le robot de découpe en conséquence.
Ce n’était suffisant, notamment pour éviter de retrouver des éclats d’os dans la viande. Des capteurs placés sur le manche de l’outil mesurent la force exercée, et permettent ainsi au système de faire la différence entre la viande, les tendons, les ligaments et les os, afin de désosser avec la plus grande précision. Pour faire aussi bien, sinon mieux, qu’une découpe manuelle.
