L'exosquelette made in France roule des mécaniques à Eurosatory 2012

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Exosquelette Hercule
© D.R.

  La PME spécialiste de la mécatronique  rb3d et le CEA List ont conçu un exosquelette qui permet de porter jusqu'à 40 kg de charges sans efforts. Ils ont misés sur des actionneurs électriques alors que les systèmes américains sont hydrauliques.

C'est l'une des démonstrations les plus bluffantes du salon Eurosatory dédié aux équipements et technologies militaires. Sur le stand de la DGA (direction générale de l'armement), une soldate marche d'un pas légèrement emprunté et soulève comme une fleur une caisse de 15 kg. Elle la transporte sans la moindre difficulté et ne grimace alors que la démonstration dure. Comment ? L'exosquelette qu'elle a endossé, fait l'effort à sa place.

"Il est présenté pour la première fois complet : jambes et bras à la fois. Les jambes exercent un effort vertical et transmettent le poids que vous portez au sol", explique Yann Perrot, chef du laboratoire de robotique interactive du CEA List. Une fois finalisée, la structure métallique composée de bras, de jambes et d'un dos mécaniques devrait permettre au soldat de pouvoir porter jusqu'au 40 Kg (puis 100 kg à terme) pendant 5 heures sans fatigue à une vitesse de 4 km/heure. L'exosquelette baptisé Hercule détecte automatiquement les mouvements de l'utilisateur et ne nécessite aucun contrôle radio extérieur, ni la mise en place de capteurs.

Hercule est le fruit d'un partenariat entre une PME auxerroise spécialisée dans la mécatronique RB3D, le laboratoire de recherche du CEA Liste spécialisée dans la robotique interactive et l'école d'ingénieurs ESME qui a conçu l'électronique embarquée. Cette innovation a bénéficié de financement de la part de la DGA.

Les jambes d'Hercule sont bourrées d'électronique et d'éléments mécaniques, le tout piloté par des logiciels complexes. Mais la différence la plus importante avec les produits américains ne se voit pas : la gestion de l'énergie. « Nous nous appuyons sur des actionneurs électriques et non hydrauliques. Cela offre un rendement 4 à 5 fois supérieur» explique le chercheur. Il faudra compter environ 20000 euros par équipements.

Des applications civiles sont envisagées notamment dans le bâtiment pour le transport de charge lourde mais également dans les secteurs médical, la sécurité et la logistique...

L'exosquelette Hercule, de la conception aux premiers pas
Démonstration en vidéo

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