Contrôle-vision : Omron tient les robots à l'œil

Le contrôle qualité n'est pas le seul champ d'action des systèmes de vision industrielle. Les applications de « Pick et Place » utilisant des robots de plus en plus évolués ne peuvent se passer de capteurs de vision dotés d'une grande vitesse de traitement. Le japonais Omron Electronics présente le FQ-M, un capteur de vision rapide développé pour répondre aux solutions de robotique sur convoyeur. Il permet un guidage intelligent des robots de prise et dépose dynamique (mise en place de composants) et se configure aisément à l'aide du logiciel maison. Il est équipé de connexions ethernet et EtherCAT pour une intégration simple dans la plupart des environnements. Il dispose également d'une entrée pour codeur incrémental, assurant suivi et étalonnage.

 

Un capteur multifonctions

Dans un seul boîtier compact, il combine les fonctions d'une caméra, d'un système de traitement d'images et des options de communication flexibles. La détection des objets s'appuie sur un nouvel algorithme de recherche basé sur les contours. Il procure une bonne fiabilité quelles que soient les conditions d'éclairage, les reflets ou l'inclinaison des pièces et peut traiter des objets superposés ou partiellement cachés. Le FQ-M peut ainsi détecter jusqu'à 32 pièces en même temps avec une grande stabilité, même dans le cas d'une rotation complète de 360°. Il communique avec les autres équipements soit via EtherCAT (Ethernet for control automation technology), protocole optimisé pour le transfert de données process, soit par ethernet classique, ou encore par une combinaison des deux. Il peut être connecté à un contrôleur, au robot lui-même et à une console, pour un accès simplifié aux fonctions et paramètres.

Le capteur est capable de transmettre les coordonnées de position et les valeurs correspondantes du codeur et gère la file d'attente d'objets, afin d'éviter les doublons de coordonnées. La configuration s'opère via l'outil Vision Editor du logiciel Sysmac Studio, et de manière intuitive grâce à un système d'icônes. L'assistant de communication autorise la configuration du protocole de n'importe quel robot de mise en place, soit en tant serveur, soit en tant que client, sans programmation complexe. Dotée d'un écran tactile couleur TFT de 3,5 pouces, la console TouchFinder permet d'accéder aux réglages et offre à l'opérateur la visualisation des images en temps réel.

Le groupe nippon Omron Electronics, situé à Kyoto, emploie environ 35 000 salariés et affiche un chiffre d'affaires de plus de 6 milliards d'euros.